El Mirador de Las Matas está en la carretera CL-627 a 3,7 kilómetros de Cervera de Pisuerga en dirección al Puerto de Piedrasluengas.
Desde él se puede iniciar la Senda del Oso accediendo, en un corto paseo a Peñas Negras y al Chozo del Tremedal.
Forma parte de la red de Uso Públio del Parque Natural.
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