Cervera de Pisuerga es puerta y el corazón de la Montaña Palentina. Su casco histórico, declarado conjunto histórico artístico, está caracterizado por multitud de casas blasonadas y por sus plazas y calles porticadas, que fueron en el pasado, testigos del comercio artesanal y ganadero de esta comarca con los valles hermanos de Liébana y Polaciones.
En la Iglesia de Santa Mª del Castillo, del siglo XV, destacan sus bóvedas estrellada, sus tres magníficos retablos, sus tallas y una pintura flamenca de Juan de Flandes sobre la epifanía. Conserva también, un magnifico Cristo “de las batallas” del siglo XIII y un púlpito labrado en piedra.
La ermita rupestre de San Vicente, junto con su necrópolis de los siglos VIII y IX, datan ya la existencia de la villa en el año 818. La ermita de la Cruz del siglo XVIII y los puentes medievales sobre los ríos Pisuerga y Rivera completan su patrimonio monumental.
Posee una gran oferta museística y cultural con dos museos etnográficos, el de Piedad Isla y la Casa Cantarranas. Un centro de interpretación del Parque Natural de la Montaña Palentina, el Centro de Arte y Cultura China, y su bolera tradicional cubierta donde se juega al bolo llano.
Existen infinitas posibilidades para el senderista, ciclista o montañero; el GR-1, las sendas del Oso, del pinar del Castillo, de Peña Barrio, del Pisuerga. Para el peregrino Cervera significa un punto clave ya que es cruce del Camino Olvidado a Santiago y del Camino Lebaniego a Santo Toribio.