La localidad de Villanueva de la Torre debe su nombre a esta espléndida construción defensiva erigida entre los siglos XIII y XIV. Desde sus quince metros de altura se controlaba el acceso desde las tierras bajas del Pisuerga a las de la Braña. En la base, los muros tienen una longitud de 9,80 metros de lado por 1,40 metros de anchura, decreciendo hasta los 1,20 en pisos superiores. En su interior tenía cuatro plantas y sótano.
Originariamente la torre contó con matacanes volados situados en las esquinas para su control y defensa. Las marcas en el terreno revelan que el conjunto defensivo incluía un foso rodeando la torre y una muralla en la parte este.
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