Rabanal de los Caballeros es un pueblo rodeado de praderío, arroyos y bosque integrado dentro del Parque Natural Montaña Palentina.
Fue cuna del político e historiador del siglo XIX Modesto Lafuente. Rabanal de los Caballeros cuenta con dos iglesias. La mas antigua, de San Martín, posee una portada románica de seis arquivoltas, algunos canecillos en su cabecera y parte de la espadaña hoy integrada en una torre. La actual parroquia, dedicada a Santa Rita, tiene en su interior un retablo e imagen de la patrona del siglo XVIII y una excelente talla de san Martin del siglo XVI.
Su moderado relieve invita a la práctica de senderismo y bici de montaña, con buenos accesos hacia los valles de la Pernía y al valle de Mudá. Su entorno natural es ideal para los amantes a la micología, al avistamiento de fauna y aves, y a las pequeñas ascensiones como al alto de Cabramocha, al alto de las Matas o a Montehueco. así mismo se encuentra cercano a la rutas señalizadas de las sendas del Roblón y del Oso.