Barcenilla es una localidad con un caserío alargado formado por dos barrios: el de Abajo, donde se encuentra la iglesia de la Asunción del siglo XVI; y el Barrio del Río, donde el ferrocarril de vía estrecha “La Robla”, entre Bilbao y León, cruza el río Pisuerga por un puente ferroviario histórico datado en 1891. Por debajo de esta obra civil de interés monumental, el Camino Olvidado a Santiago, sigue la rivera del Pisuerga desde la localidad vecina de Salinas de Pisuerga, pasa por el refugio de pescadores de Barcenilla, y atraviesa la localidad en dirección oeste hacia Quintanaluengos, Ligüerzana, Vado y Cervera.
Además de esta ruta de peregrinación, existen dos rutas para los amantes del ciclismo; la ruta por las Cuencas Mineras de Castilla y León, y la ruta Pedaleando por el Románico. Para todas ellas, la localidad, cuenta con una cuidada zona verde con mesas, bancos y fuente para reponer fuerzas en el camino.
La iglesia, con varias remodelaciones a lo largo de su historia, conserva parte de la espadaña y una ventana románica. En su interior destaca un retablo del siglo XVIII, una buena talla de San José con el niño y una pila bautismal románica de forma hexagonal.
